Licenciada en Canto por la Facultad de Música de la UNAM y ganadora del Tercer Lugar en
el Concurso de Canto Francisco Araiza en 2005. Se ha presentado en diversas salas de
concierto como solista. La maestra Rivera también es integrante del Dúo Lux Chordarum,
(guitarra y voz), ensamble que promueve principalmente la música de compositores
latinoamericanos vivos, con el que se ha presentado en México, Cuba y Europa. También es una destacada corista y ha participado con diversas agrupaciones entre las que destacan: Capilla
Virreinal de la Nueva España, Coro de México, Gradus ad Parnassum, Coro EnHarmonía
Vocalis y Coro de Madrigalistas de Bellas Artes.
Es una excelente docente que se desenvuelve tanto en clases particulares como en talleres. Actualmente es profesora de la asignatura de Canto en la Licenciatura en Educación Musical de la Facultad de Música de la UNAM y en el Conservatorio Nacional de Música.
En la enseñanza de la maestra Lucy Rivera es imposible separar el aprendizaje vocal del conocimiento de uno mismo.